亚洲人精品干干干 国产 高清 资源 免费看 亚五月天综合色导航 欧美国产日韩在线五月天丁香

 
當(dāng)前位置:

旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料簡(jiǎn)介

來(lái)源: | 作者:/ | 發(fā)布時(shí)間: 2015-05-29 | 2310 次瀏覽 | 分享到:

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率?
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō),則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

什么是輸出相?
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

什么是輸出相位差?
軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。


什么是CW/CCW?
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出,絕對(duì)型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出,絕對(duì)型為代碼減少方向。


什么是最高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速?
最高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng),會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,最高響應(yīng)頻率單位為Hz。
允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),所能承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
注意:實(shí)際使用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。

什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間?
上升時(shí)間:輸出脈沖從10%上升到90%的時(shí)間。
下降時(shí)間:輸出脈沖從90%下降到10%的時(shí)間。


旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出的區(qū)別是什么?
集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出(見圖1)和PNP集電極開路輸出(見圖2)。

圖1

圖2


電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài),見圖3。

圖3

互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的[H]、[L],2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN、PNP)連接。輸出電路見圖4。

圖4

線性驅(qū)動(dòng)輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn),用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿J?。信?hào)以差分形式輸出,因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號(hào)需專門能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收。輸出電路見圖5。

圖5

絕對(duì)型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么?
二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。最高位以2的n次方表示。
BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼,每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來(lái)表示。
格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼,其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同,也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化,這樣就大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。
以數(shù)值0~15為例,這三者的碼值見下表。

 


增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器的區(qū)別是什么?
增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),絕對(duì)型編碼器輸出的是一個(gè)絕對(duì)的碼值。
編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是絕對(duì)型編碼器,則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò))。

如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞?
① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;
② 接示波器查看波形;
③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。
編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

詳細(xì)資料請(qǐng)致電上海精芬機(jī)電技術(shù)部索?。?/strong>

 

祁连县| 陈巴尔虎旗| 双牌县| 扶风县| 万盛区| 巴中市| 霸州市| 济源市| 武宁县| 贡山| 襄樊市| 广水市| 海丰县| 蓝田县| 克山县| 吉隆县| 连南| 登封市| 广安市| 宁都县| 苗栗县| 和田县| 独山县| 台南市| 大石桥市| 民县| 惠来县| 黎城县| 潼关县| 泗洪县| 启东市| 海兴县| 南宫市| 伊川县| 溧水县| 高陵县| 浠水县| 庆城县| 龙川县| 曲阳县| 青阳县|